 步兵 陆军中徒步或乘装甲输送车、步兵战车作战的兵种。包括徒步步兵和摩托化步兵、机械化步兵(装甲步兵)。主要装备有步枪、 机枪、 火箭筒、 轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车。徒步步兵，以徒步方式机动，行动受地形、气象影响小；摩托化步兵，以建制内的轮胎车辆为主实施机动，以徒步作战为主，行动迅速，火力较强；机械化步兵，以建制内装甲车辆实施机动，以乘车作战为主,行动快、突击力和防护力强,但受一定地形和气象条件的限制。能独立或在其他军种、兵种协同下作战。主要担负近战中歼灭敌人，夺取或扼守地区、阵地的任务。可搭乘直升机、登陆工具，遂行机降、登陆作战任务。步兵是陆军中人数最多的兵种，在地面作战中具有重要作用。 
中国古代步兵有徒、卒、徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼。"步兵"一词始见于《六韬·战步》："步兵车骑战奈何？"夏朝，军队的主要成分是徒步作战的徒、卒，使用石、骨、竹、木质的刀、戈、镞、矛、斧、铲、棒等原始兵器，并开始使用青铜兵器和护身装具。商、西周、春秋时期，以车战为主要作战形式，步兵主要随车作战，车、步合成编组。大量使用青铜兵器，春秋时期开始出现铁兵器，弓弩、短剑和戟用于作战，金属头盔、铠甲和皮革制甲胄已装备部队。《周礼·夏官》记载有军、师、旅、卒、两、伍的编制序列。公元前541年，晋国大夫魏舒率军与狄人交战，"毁车以为行"(《左传·昭公元年》)，改车兵为步兵。随后，中原诸侯国纷纷效仿，独立步兵逐渐崛起。至战国,随着封建经济的发展,钢铁兵器和抛射兵器大量使用，特别是郡县征兵制的兴起、大量农民被征召入伍，步兵迅速发展成为规模最大、人数最多、作战灵活的独立兵种。在此后二千多年里，除辽、金、元、清等王朝建立前后，骑兵相对强大之外，无论是在冷兵器时期，还是在冷兵器与火器并用时期，步兵一直是各朝军队人数最多的兵种。其武器装备，长期是制造精良的冷兵器。宋初，开始装备火器，进入火器与冷兵器并用时期。明朝，始建专配火器的步兵。19世纪60年代后,清政府开始仿造、购买西方近代枪炮,步兵逐渐进入主要装备火器的时代。步兵的编制,主要按武器装备、作战方式和便于管理编组。其编制规模和称谓各朝不尽相同。清后期,新军按镇、协、标、营、队、排、棚的编制序列,仿照西方建立新的管理、训练等制度。中华民国时期，步兵的规模和装备有较大发展，装备大量仿造和购买的西式武器，确立军、师、旅、团、营、连、排、班的基本编制序列，并仍然保留着军队主力的地位。
公元前第4千纪,古埃及就有步兵。前6世纪以后,古希腊、 古罗马、 古波斯等国以步兵为主要作战力量，区分为重装步兵和轻装步兵。重装步兵是主力，装备有矛、剑、匕首和护具。轻装步兵协助重装步兵作战,使用投掷兵器而无护具。公元4～10世纪，欧洲国家的步兵开始衰落，只起辅助作用。14世纪以后，步兵陆续装备火枪、火炮，战斗力大为提高，逐渐恢复成为军队主力。15～16世纪， 出现步兵连、 营、团、旅。18世纪，有了步兵师的编制。18～19世纪，欧洲各国又出现轻步兵，装备短步枪和轻便装具，以火力支援重步兵战斗。进入20世纪，轻、重步兵的区别消失。第一次世界大战中，开始用汽车、装甲车输送步兵部队。第二次世界大战中，组建大量机械化步兵部队。战后，美、英等国主要发展机械化步兵；苏联军队将所有的步兵都称为摩托化步兵；德意志联邦共和国称机械化步兵为装甲步兵。
80年代以后，许多国家增加机械化步兵的数量，建立山地、轻装、重装、特种作战等多种类型的步兵部队，增编隶属步兵的武装直升机和运输直升机，装备射程远、精度高、射速快、体积小、全天候的步兵武器，改进指挥、控制、通信、情报系统和作战保障系统，加强各种条件下的战备训练，力求从多方面加速步兵建设，以适应现代战争的需要。 | 
